Analyse dynamique non linéaire des amarres en eau profonde et peu profonde

Ce projet de recherche a pour but d’élaborer un programme informatique permettant de prévoir le comportement d’amarres en fonction des vagues et des courants. On calculera les tensions exercées et les charges au niveau des ancres. L’intégration du programme informatique à un outil d’analyse du mouvement de navires permet de calculer des valeurs combinées pour la dynamique amarre-navire. Des études de validation seront menées pour examiner le comportement des amarres en eau profonde et peu profonde.

Tendances dans l'abondance des sébastes dans l'Atlantique Nord-Ouest et importance relative des variables liées aux pêches et à l'environnement

Bien que l'épuisement des stocks de morue soit le cas de déclin le plus connu et étudié, d'autres espèces moins étudiées, telles que le sébaste, ont accusé un déclin semblable. Ce cas d'épuisement a mené à l'interruption de la pêche au sébaste dans le golfe du Saint-Laurent au niveau du Grand Banc et du plateau continental du Labrador depuis le milieu des années 90, et à la diminution des quotas de pêche dans le chenal Laurentien. Tandis que certains stocks de sébaste ont accusé une baisse, d'autres stocks situés plus au sud sont demeurés stables ou ont affiché une hausse de biomasse.

Technique de localisation et de mappage simultanés (SLAM) pour l'exploitation autonome de robots miniers

Ce projet propose l'utilisation d'un algorithme flou-évolutionnaire de mappage et de localisation simultanés (SLAM) pour la navigation autonome de robots miniers dans les mines souterraines. L'objectif du projet est de mettre au point des techniques utiles pour les activités d'automatisation minière, en particulier la navigation sans infrastructure de chargeurs-transporteurs et de matériel de forage. Le stagiaire et le groupe des systèmes intelligents de C CORE utiliseront les équipements actuellement disponibles afin de recueillir des données et de valider l'algorithme SLAM proposé.

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