Automatisation du système de récolte DeLeaves

Le DeLeaves est un outil qui permet récolter des branches au sommet des arbres, peu importe leur hauteur, l’espèce ou la densité de la végétation avoisinante. Il décolle de la route ou d’éclaircies en forêt et se dirige de façon autonome vers un arbre présélectionné. L’opérateur procède ensuite à la récolte de la branche et finalement, le drone revient à son point de décollage de façon autonome avec l’échantillon. Le DeLeaves a été spécialement conçu pour effectuer cette tâche avec son mécanisme de coupe automatisé.

La Grande Tournée

Dans ce projet de recherche, l’organisme partenaire, le Regroupement des Maisons de Jeunes du Québec vise à dresser, avec le soutien de la chercheure principale et de la stagiaire, un portrait des instances régionales de gouvernance dans les 16 régions desservies et à qualifier l’intervention qui se déroule dans les maisons de jeunes afin de démontrer dans quelle mesure les intervenants communautaires contribuent au développement de jeunes actifs, critiques et responsables.

Correcting specular reflections for computer vision in collaborative robotics

Unlike traditional industrial robots, collaborative robots are meant to be used alongside workers. They can also be taught their task by the workers themselves instead of robotic engineers. This means that these robot have to be inherently safe and be able to properly perceive their environments when performing tasks such as picking parts from a conveyor belt. Because these robots can be taught in a wide variety of environments with people moving in and out, this also means that the operating conditions, especially lighting, can be quite dynamic.

Élaboration de recommandations stratégiques de communication pour la fidélisation des donateurs de la Fondation cancer du sein du Québec

Le présent projet de recherche a pour objectif d’élaborer des recommandations communicationnelles pour la Fondation du cancer du Québec en vue de lui offrir des solutions à ses problèmes de fidélisation des donateurs et de différenciation de sa concurrence directe. En effet, 75 % des donateurs ne donnent qu’une fois et les Québécois ont tendance à confondre la Fondation avec d’autres organismes similaires. Plusieurs phases méthodologiques permettront l’élaboration de ces recommandations.

Analyse et développement de fonctions autonomes intelligentes à un dispositif d’éclairage pour véhicule (récréatif ou autre)

Ecopak/ASIO souhaite développer un nouveau système d’éclairage intelligent pour véhicules s’adaptant à divers types de conditions de conduite tels que des véhicules venant en sens inverse (phare avant), véhicules venant dans le même sens (phares rouges), éblouissement par réflexion sur la neige et conditions de blizzard tout en respectant le dimensionnel et le budget d’une lumière accessoire. Le système se veut indépendant et autonome, avec une intelligence embarquée et ses propres capteurs, ne requérant qu’une batterie 12V.

Amélioration de la résistance à la corrosion de réfractaires par des alliages d’aluminium en fusion (partie 2)

Le contexte du projet est que les réfractaires sont des produits manufacturés qui bénéficient de plus en plus des résultats de recherche sur les nouveaux matériaux qui sont développés pour l’industrie aérospatiale. En effet, il y a de plus en plus de composites utilisés comme matériaux réfractaires et les protections de ces matériaux réclament des solutions qui actuellement sont de type trempage-séchage-cuisson. Ces solutions existantes ajoutent des coûts non négligeables à l’élaboration de refractaires.

Étude cinétique du durcissement de formulations époxys

Dans ce projet, nous allons étudier la vitesse à laquelle des formulations époxys durcissent en utilisant des instruments à la fine point de la technologie, comme la calorimétrie différentielle à balayage (analyse cinétique sans modèle).

Development of Computational Fluid Dynamics Methodology for Management of Oil Tanks and the Separation of Air and Oil in an Aero-Engine

Oil is used in aircraft engine applications to lubricate and carry the associated parasitic heat generated away from the moving components. Inefficient lubrication can cause an increase of heat transferred to the metal components by friction while too much oil can cause an increase of the heat generation by churning. The churning of oil leads to the entrainment of air. Oil temperature rise leads to generation of foam.

Évaluation de l’Initiative Sherbrookoise en développement des communautés (ISDC) : Historique et choix de territoire

L’ISDC est une instance de concertation visant à faciliter la communication et l’arrimage des pratiques entre institutions et les tables de quartier de Sherbrooke. Le but ultime de l’ISDC est d’améliorer les conditions des Sherbrookois(e)s et de lutter contre la pauvreté. Après près de 10 ans d’existence, l’ISDC souhaite jeter un regard sur sa propre évolution et analyser ses accomplissements concrets.

Conception et cartographie d’un indice de suivi de l’état des écosystèmes riverains applicable à l’échelle du Québec méridional

Dans le contexte de la nouvelle législation au Québec concernant la gestion des milieux humides et hydriques, il est nécessaire de développer des outils afin d’effectuer un suivi et une surveillance de l’état des écosystèmes riverains. Le Québec utilise actuellement l’Indice de Qualité de la Bande Riveraine (IQBR) pour évaluer la qualité de ces milieux. Cet indice se base sur l’occupation du sol le long des cours d’eau. Il est utile et simple.

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