There is an exponential increase in the network traffic worldwide due to the growth of social networks, multimedia sharing web services, streaming of video-on-demand (VoD) contents. However, the bandwidth isn’t growing at the same rate as the demand, resulting in a loss of Quality of Service (QoS) and Quality of Experience (QoE) for the users. […]

In many real-world applications, robots need communication between each other to coordinate. For the information to propagate, robots need to be connected, i.e. there has to be a communication path between all the robots in a team. We have designed a decentralized connectivity-preserving algorithm and validated using the ARGoS multi-robot simulator. The connectivity-preserving algorithm has […]

A twisting string actuation (TSA) transmission uses wire(s) to transmit power from a motor on one side to a load on the other side. When the motor rotates the wires are twisting themselves, and thus provide a pulling force on the load. The aim of the project is to add to an existing TSA unit […]

Additive manufacturing is an emerging technology that can revolutionize specific manufacturing sectors, but several technical issues related to flowability of metal powders remain to be resolved before its full potential can be achieved. The project aims at better characterizing and predicting the flow behavior of powders used for additive manufacturing, and improving powder flow simulation. […]

La culture de la pomme de terre est généralement touchée par une maladie, la gale commune, qui est causée par un microorganisme. Les pommes de terre affectées doivent être exclues de la récolte, occasionnant des pertes de plusieurs milliers de dollars annuellement pour les producteurs de pommes de terre du Lac-Saint-Jean. L’ajout d’écorce de certains […]

Au Québec, de nombreux cours d’eau subissent des modifications inhabituelles de leurs niveaux d’eau à cause des changements climatiques, ce qui engendre de nombreux problèmes pour leur utilisation par les riverains (érosion des berges, dégâts aux embarcations de plaisance…) mais également aux responsables de la gestion des barrages. Ces derniers se voient alors contraints de […]

L’agriculture urbaine commerciale est un domaine en plein effervescence, mais l’impact de celle-ci demeure encore aujourd’hui peu documenté. L’agriculture urbaine commerciale se définie par la production, la distribution et/ou la transformation alimentaire et/ou horticole en milieu urbain par des entreprises privées ou d’économie sociale, des organismes ou des individus. Le Laboratoire sur l’agriculture urbaine (AU/LAB), […]

Les veaux mâles issus des fermes laitières sont généralement transportés vers les encans en jeune âge où ils sont vendus puis transportés vers les fermes de veaux lourds du Québec (veaux de lait ou de grain). La santé et les caractéristiques zootechniques de ces jeunes veaux sont un enjeu majeur pour le bien-être animal et […]

Au Canada, l’industrie porcine représente une part importante de l’économie reliée à l’agriculture. Pour rester compétitive, elle doit améliorer sa rentabilité tout en conservant de hauts standards de salubrité. Pour ce faire, l’utilisation de probiotique pourrait limiter la contamination des porcs par la salmonelle, important pathogène alimentaire, tout en atténuant les troubles digestifs des cochons. […]

During night shifts, workers’ circadian rhythms (or “body clocks”) do not align with their work schedules. This misalignment results in poorer sleep and more workplace errors relative to working during the day. It is possible to align the body clock to night shift schedules by controlling one’s exposure to light. However, the effectiveness of this […]

Ma thèse s’intéresse aux processus au travers desquels les combattants au sein des guerres civiles se radicalisent, au point où ils en viennent à cibler la population civile. Ma recherche repose donc sur deux littératures distinctes, à savoir celle relative à la violence envers les civils dans les conflits intra-étatiques et celle associée aux processus […]

La prescription de médicaments en pédiatrie et particulièrement en néonatologie est un versant délicat de la pratique quotidienne. En effet, les données sur la sécurité d’emploi et les effets de nombreux traitements utilisés chez le nouveau-né demeurent insuffisantes. Dû à l’absence d’alternative thérapeutique, la plupart des molécules sont utilisées en dehors de leur recommandation officielle […]