Développement dun système amortisseur intégré dans le système de navigation inertiel d’un autopilote dédié à l’opération de drone léger

ARA Robotique se spécialise en contrôle et en navigation aérienne de drone. Le système de navigation utilise des capteurs MEMS (Micro Electro Mechanical Systems ) pour estimer en temps réel les états du drone. Cependant, ces capteurs sont affectés par les vibrations hautes fréquences qui proviennent du châssis de lappareil. Dans le but de fiabiliser le système de navigation, ARA Robotique souhaite développer une plateforme antivibratoire intégrée à lautopilote pour isoler les capteurs des sources de vibration externes provenant du drone. Lamélioration de la fiabilité et la robustesse du produit permettra à ce produit davoir un avantage technologique sur les produits concurrents.

Faculty Supervisor:

Zhaoheng Liu

Student:

Mourad Kedadouche

Partner:

ARA Robotique

Discipline:

Engineering - mechanical

Sector:

Aerospace and defense

University:

Program: