Développement d’une méthode de reconnaissance et de gestion des changements visuels dynamiques dans un environnement pour une plateforme robotique autonome

Présentement, la localisation par vision artificielle pour des robots mobiles présente des difficultés, mais aussi beaucoup de potentiel. Les robots mobiles actuels se localisent principalement par des systèmes de localisation globale (GPS). Toutefois, ces systèmes ne sont pas accessibles dans tous les environnements (forêts, villes, décombres, etc.) et ne permettent pas de se positionner par rapport aux objets de l’environnement (arbres, chaises, voiture, etc.). L’alternative est d’utiliser des techniques visuelles pour se localiser, de la même manière que l’humain le fait en percevant l’environnement avec ses yeux. Actuellement, les changements lumineux ainsi que les objets en mouvement sont des facteurs limitants quant à la robustesse des systèmes de vision artificielle. Le but du projet de recherche est donc d’explorer, de développer et d’intégrer des techniques existantes afin de proposer une solution plus robuste et novatrice permettant aux robots mobiles d’accomplir des tâches (cartographie, collecte de données environnementales, exploration, etc.) dans un éventail d’environnements plus étendus.

Faculty Supervisor:

François Michaud

Student:

Partner:

Institut du véhicule innovant

Discipline:

Engineering

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Université de Sherbrooke

Program: