Élaboration d’une architecture de logiciel de contrôle pour un système robotique automatisé de traitement des échantillons

Le projet réalisé en collaboration avec l’entreprise Dynacon Inc., qui est spécialisée dans l’application des technologies d'automatisation et de robotique à la microbiologie, vise à concevoir un logiciel de contrôle qui dirige un système robotique automatisé de traitement des échantillons. Ce système robotique automatise les processus de manipulation et d’étiquetage des contenants à échantillons biologiques. Il sert à accroître la productivité des laboratoires de microbiologie, ainsi qu’à améliorer la qualité de leurs résultats. Ce contrôleur de système robotique est capable de manipuler des centaines de contenants à échantillons en un seul trajet. La tâche consiste à faire fonctionner des dizaines de moteurs en même temps, ce qui accroît considérablement la complexité du logiciel de contrôle. En outre, il faudrait que l’opérateur ait la possibilité de personnaliser les schémas de mouvements du système, alors que pour l’instant ils sont personnalisés au niveau de l’usine. Le projet vise à élaborer un logiciel de contrôle complexe sans compromettre sa fiabilité, sa personnalisation ni son rendement. Le logiciel de contrôle fonctionnera sur une unité centrale et communiquera avec les contrôleurs des moteurs afin de réaliser la fonctionnalité requise. Une conception efficace garantira la fiabilité, la facilité de mise à l’essai et la possibilité d’amélioration du système.

Faculty Supervisor:

M. Magdy Salama

Student:

Wafik Moussa

Partner:

Dynacon Inc.

Discipline:

Engineering

Sector:

Life sciences

University:

University of Waterloo