Modélisation, filtration et contrôle pour les hélicoptères Draganfly

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) suscitent un intérêt grandissant en recherche et en applications industrielles, notamment la reconnaissance militaire, la télédétection, la photographie aérienne, la formation, l’inspection minière, la surveillance du trafic et la surveillance environnementale. Les applications pratiques des UAV nécessitent un contrôle de la position extrêmement exact. L’objectif du présent projet se divise en trois volets : 1) mettre au point un modèle dynamique fidèle de l’UAV conçu et fabriqué par Draganfly Innovations Inc ; 2) mettre au point de nouveaux algorithmes de filtration pour estimer l’information sur l’état ; 3) mettre au point des systèmes de contrôle avancés pour obtenir la performance de contrôle de vol nécessaire.

Faculty Supervisor:

M. Yang Shi

Student:

Jian Wu

Partner:

Draganfly Developments Inc

Discipline:

Engineering

Sector:

University:

University of Saskatchewan

Program: