Optimisation du contro?le en attitude d’un drone convertible VTOL de type tail-sitter a? l’aide d’un syste?me de commande pre?dictive mesurant le flux d’air re?el vu par les surfaces de contro?le

Aujourd’hui, l’utilisation de drones dans différents secteurs d’activités tels que l’agriculture et la surveillance est en train de s’implanter. Depuis quelques années, les entreprises privées s’intéressent vivement au potentiel de ces machines volantes afin d’effectuer des livraisons. Toutefois, la majorité de ces drones possède une autonomie limitée allant de 30 à 60 minutes et ils sont constamment appelés à parcourir de plus grandes distances dans les airs et à naviguer dans des environnements plus hasardeux comme les milieux urbains. Il est essentiel de trouver une solution permettant d’augmenter l’endurance de vol des drones tout en conservant l’agilité qui leur est propre. La solution retenue consiste en un aéronef convertible alliant l’agilité du vol stationnaire de l’hélicoptère et l’endurance du vol d’avancement de l’avion. TO BE CONT’D

Faculty Supervisor:

David Saussié

Student:

Partner:

Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Discipline:

Engineering

Sector:

Education

University:

École Polytechnique de Montréal

Program: