Stage en robotique à l’université national de Colombie à Medellin

Le projet consiste à développer un robot fermier pour un système aéroponique. Le système devra être complètement autonome. Ainsi, il possédera différents capteurs qui devront être intégrés: caméra, capteur d’acidité, capteur de conductivité électrique dans l’eau, capteur d’humidité, etc. Grâce à ces informations, le robot devra se déplacer et effectuer différentes tâches: semence, transplantation, récolte, etc. En résumé, le but est de rendre un lit aéroponique complètement autonome de manière à ce que son propriétaire puisse suivre en temps réel sur une plateforme virtuelle l’état de ses plantes et qu’il n’ait à intervenir dans le processus que pour décider de la sorte de plante à cultiver et d’aller chercher le produit de la récolte.

Le projet comporte deux objectifs principaux. Dans un premier temps, il faudra concevoir, construire et programmer un robot mobile cartésien semi-autonome capable de répondre aux besoins d’une culture aéroponique, en utilisant des algorithmes de contrôle et une vision informatique. Dans un deuxième temps, le projet consiste à concevoir, construire et programmer d’un lit aéroponique ayant la capacité d’adapter le traitement des cultures en fonction des conditions spécifiées par le robot mobile cartésien.

“TO BE CONT’D”

Faculty Supervisor:

François Ferland

Student:

Partner:

Universidad Nacional de Colombia

Discipline:

Engineering

Sector:

Technology

University:

Université de Sherbrooke