Systèmes robotiques, véhicules sous-marins, navigation, télédétection et manœuvre du câble d’attache

Le Seaeye Falcon est un véhicule sous-marin télécommandé portable, puissant et polyvalent conçu pour des opérations professionnelles d’inspection, d’observation et de surveillance dans les eaux côtières et intérieures. À l’heure actuelle, le Falcon est utilisé par SubOceanic pour effectuer des relevés de la vie sous-marine. L’objectif du stage est d’accroître les capacités d’observation du Falcon au moyen d’un dispositif de navigation perfectionné, d’un système vidéo avancé et de méthodes optimisées de manœuvre du câble d’attache. Le dispositif de navigation est doté d’un filtre Kalman qui traite les coordonnées de positionnement lentes et parasitées du système de positionnement acoustique à base courte ; les mesures de haute bande passante sont effectuées par un détecteur de vitesse Doppler, une boussole et une unité de mesure inertielle. La clarté de l’image vidéo sera améliorée par une sélection et un positionnement méthodique des phares et de la caméra. Les méthodes de manœuvre du câble d’attache, qui déterminent le mouvement du navire et la tension du câble optimaux, seront développées par simulation numérique.

Faculty Supervisor:

M. Bradley Buckham

Student:

Jonathan Zand

Partner:

SubOceanic Sciences Canada Ltd.

Discipline:

Engineering

Sector:

Fisheries and wildlife

University:

University of Victoria