Technique de localisation et de mappage simultanés (SLAM) pour l’exploitation autonome de robots miniers

Ce projet propose l'utilisation d'un algorithme flou-évolutionnaire de mappage et de localisation simultanés (SLAM) pour la navigation autonome de robots miniers dans les mines souterraines. L'objectif du projet est de mettre au point des techniques utiles pour les activités d'automatisation minière, en particulier la navigation sans infrastructure de chargeurs-transporteurs et de matériel de forage. Le stagiaire et le groupe des systèmes intelligents de C CORE utiliseront les équipements actuellement disponibles afin de recueillir des données et de valider l'algorithme SLAM proposé. De plus, le stagiaire travaillera avec d'autres ingénieurs de recherche de C CORE en vue d'explorer la possibilité d'intégrer des techniques d'intelligence artificielle en cours de développement dans le cadre de ce projet à d'autres activités de recherche continue menée par le groupe des systèmes intelligents.

Faculty Supervisor:

M. George K.I. Mann

Student:

Momotaz Begum

Partner:

C-CORE

Discipline:

Engineering

Sector:

Mining and quarrying

University:

Memorial University of Newfoundland