Modélisation, filtration et contrôle pour les hélicoptères Draganfly

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) suscitent un intérêt grandissant en recherche et en applications industrielles, notamment la reconnaissance militaire, la télédétection, la photographie aérienne, la formation, l’inspection minière, la surveillance du trafic et la surveillance environnementale. Les applications pratiques des UAV nécessitent un contrôle de la position extrêmement exact. L’objectif du présent projet se […]

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Modeling, Filtering and Control Design for Draganfly Helicopters

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been receiving rapidly growing interest in research and industry applications, including military reconnaissance, remote sensing, aerial photography, educational use, mining inspections, traffic monitoring, and environment monitoring. Practical applications of UAVs will demand highly accurate position control. The main goal of this project is three‐fold: (1) To set up the accurate […]

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