Modélisation et caractérisation des capteurs Lidar embarqués dans les véhicules intelligents et leurs applications en détection/reconnaissance d’obstacle par fusion multi-capteurs Lidar-Vision

Le développement des systèmes de sécurité embarqués dans les véhicules a connu un progrès significatif ces dernières années avec l’apparition, notamment, de systèmes intelligents d’aide à la conduite (ADAS) et de la conduite automatisée. Parmi les capteurs utilisés, la combinaison des capteurs lidars et des caméras permet de mesurer et de reconstruire virtuellement l’environnement du […]

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