De nombreuses structures sont enfouies sous terre dont les conduites de transport de liquide dangereux tel que le pétrole. Lorsqu’une alerte est donnée pour indiquer qu’il y a possiblement une faille dans une zone de la conduite, identifier l’emplacement de la faille nécessite soit de déterrer la conduite, soit l’utilisation de magnétomètre (détecteur de champ […]

Vehicles that are able to autonomously move in the air, on the ground, or underwater must fuse various forms of sensor data together in order to ascertain the vehicles location relative to objects or a map. Typical sensor data includes inertial measurement unit data and some sort of positioning data, such as GPS data. However, […]