Autonomous navigation of a mobile platform in construction sites using a-priori map information to collect 3D point cloud data

In recent years, the construction industry has adopted a new management methodology called Building Information Modeling (BIM), which integrates a large amount of information from different steps in the construction process in order to guide planning and decision making. An essential part in this process is the acquisition of data directly from the construction sites […]

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Efficacy and mechanism of action of CB1R inverse agonists for enhancing insulin secretion and for preventing metabolic stress and cytokine-induced ?-cell death in human islets

Inversago and the Prentki Laboratory at CR-CHUM will collaborate to evaluate new generation Cannabinoid-1 receptor (CB1) blockers for the treatment and/or prevention of type-1 and type-2 diabetes. Previous generations of CB1 blockers have shown their promise in treating several features of the metabolic syndrome, including obesity, type-2 diabetes and liver diseases. However, they were plagued […]

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Solution of Complementarity Problems Arisingfrom Rigid Body Dynamics Simulations

Modeling and simulation of realistic motion is one of the important topics in mechanical engineering and related areas. Such simulations become much more challenging when rigid body dynamics with frictional contacts appears. The total number of contact points is very important and is a key element to determine the difficulty level of the simulation, meaning […]

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Analyse et conception d’un circuit d’extraction des caractéristiques dynamiques des transistors SiC et GaN avec optimisation des éléments parasites

Les technologies à semi-conducteurs de puissance évoluent rapidement. Ces technologies se retrouvent dans différentes applications telles l’aéronautique et le transport terrestre. Elles permettent d’obtenir des rendements élevés et permettent de minimiser le poids des divers composants des convertisseurs d’énergie. Toutefois, afin d’optimiser les bénéfices apportés par ces nouvelles technologies, il est important de bien comprendre […]

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Multimodal imaging of EPCs in animal models using dendrimer based nanoparticle

The proposed research project is to create a nanoparticle capable of labeling stem cells to ultimately track their localization and biodistribution in small animal models. This probe will be unique in that it will possess multimodal imaging properties to allow visualization with Positron Emision Tomography (PET), Single-Photon Emission Computer Tomography (SPECT) and other clinical imaging […]

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Les effets des Voting Advice Applications (VAAs) sur les citoyens prévotants

Ma recherche vise à évaluer l’utilisation d’un outil de Système d’aide au vote, tel que le Test électoral, en Belgique francophone, ou la Boussole électorale, sa version canadienne, sur le sentiment d’efficacité politique des jeunes citoyens prévotants. Ces outils permettent à l’utilisateur de confronter son opinion sur une série d’enjeux politiques avec celles des partis […]

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Modelisation de I’absenteisme chez les pilotes d’une compagnie aerienne

Pour mener à bien sa mission une compagnie aérienne se doit de planifier rigoureusement les horaires de ses employés aussi bien que les horaires de ses vols. Parmi les horaires d’employés les plus critiques, il y a évidemment les horaires de vol des pilotes. Afin de garantir les départs de chaque vol, il faut simultanément […]

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Optimisation du contrôle de chambres de combustion à biomasse automatisée et surveillance en temps réel

Ce projet de recherche et développement vise à améliorer le processus de contrôle automatisé et ajouter une surveillance en temps réel des machines à combustion à biomasse afin d’en optimiser l’efficacité et d’améliorer le processus de maintenance préventive. Le projet abordera plusieurs volets, dont l’analyse du cycle opératoire de la machine, la mise en place […]

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Developing cultural practices to produce dry beans in Quebec

It is critical for farmers to have the information necessary so that they can make decisions on the best practices to undertake when growing a new crop. Pulse production is growing in demand and is an established market in Canada. In addition, plant based protein products are growing in popularity. We are working on developing […]

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Développement d’une structure intelligente de gestion et de distribution des pièces, outils et équipements adaptés à la réalité des PME manufacturières québécoises et canadiennes

Le présent projet s’inscrit dans un vaste projet de réingénierie des flux physiques à l’intérieur des PME manufacturières québécoises et canadiennes. Le partenaire est un chef de file canadien du domaine et propose déjà plusieurs solutions commercialisées. Le but du partenaire est de développer un concept modulaire, flexible et interconnecté pour aider les PME à […]

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L’impact des technologies de l’information et de la communication sur les principes directeurs du procès civil

Le projet mené par Madame Frédérique Boulanger, doctorante à l’Université du Luxembourg, vise à étudier l’impact des technologies de l’information et de la communication sur les principes directeurs du procès civil. Sera analysée l’interaction entre : – les services proposés les acteurs de la legaltech et le principe dispositif – l’utilisation des logiciels applicatifs d’analyse […]

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COVID-19: optimisation opérationnelle d’un véhicule autonome de désinfection d’environnement intérieur

Depuis décembre 2019, le monde entier vit une pandémie sans précédent qui requière des solutions novatrices et efficaces telles que les véhicules mobiles de désinfection par rayon ultra-violet à longueur d’onde courte (UV-C) qui sont capables de détruire le virus. Dans ce contexte, une équipe de recherche de l’UQTR et de l’Université Carleton s’associe avec […]

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