Appariement hétérogène entre nuage de points LiDAR et images SAL : vers une nouvelle méthodologie de calibrage

Depuis 2011, une plateforme SAL (Synthetic Aperture Ladar) a été développée et testée en laboratoire à l’Institut National d’Optique (INO). L’INO souhaite maintenant évaluer la possibilité d’utiliser un tel système d’acquisition pour des applications réelles de cartographie urbaine, notamment de modélisation 3D intérieure. Actuellement, les balayeurs laser (i.e. LiDAR) sont couramment exploités pour réaliser de telles cartographies 3D. Cependant, cette technologie fournit des nuages de points qui laissent place à des indéterminations de profondeur. Dans ce contexte, l’ajout de mesures SAL pourrait aider à mieux distinguer les objets. Ainsi l’objectif de ce projet de recherche est d’élaborer une méthode permettant de calibrer (i.e. détermination de la position et orientation relative) une plateforme SAL et un LiDAR. Une fois ce calibrage effectué, les mesures issues des deux systèmes pourront être combinées. TO BE CONT’D

Faculty Supervisor:

Sylvie Daniel

Student:

Parvin Kalantari

Partner:

Institut national d'optique

Discipline:

Geography / Geology / Earth science

Sector:

Information and communications technologies

University:

Program: