Conception, fabrication et programmation d’un drone autonome capable d’atterrir sur la canopée pour l’acquisition de données en forêt tropicale.

L’objectif du projet est de produire un drone capable d’atterrir de façon autonome dans la canopée pour y transporter des charges utiles permettant de récupérer des données sur l’environnement. Des technologies novatrices, comportant une partie mécanique et informatique, sont nécessaires pour y arriver. Premièrement, un train d’atterrissage doit être développé pour protéger les hélices des branches sans affecter les caractéristiques de vol du drone. Il doit aussi permettre au drone d’être stable au repos dans la canopée. Ensuite, un algorithme de vision basé sur une caméra apte à percevoir la profondeur doit être développé pour détecter une zone d’atterrissage sécuritaire dans le feuillage. Ces deux éléments sont finalement combinés à des technologies de contrôle existantes pour effectuer des manoeuvres d’atterrissage autonome sur la canopée des forêts tropicales.

Faculty Supervisor:

Alexis Lussier Desbiens

Student:

Partner:

Outreach Robotics

Discipline:

Engineering

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Université de Sherbrooke

Program: