Cueillette aléatoire robotisée à l’aide de deux caméras stéréo abordables

Les systèmes de cueillette aléatoire robotisée (« 3D bin picking ») existent sur le marché depuis plus d’une décennie, mais sont toujours difficiles à configurer, lents, et très dispendieux. Avec les avances de la librairie libre de vision artificielle OpenCV et les caméras stéréo abordables, telles que OAK-D, le développement de systèmes de « 3D bin picking » devient plus accessible. RoboDK, une entreprise qui développe un logiciel abordable d’interaction avec de simulation de robots industriels souhaite offrir un système de « bin picking » abordable, en tant qu’option dans leur logiciel.
Ce projet de quatre mois posera les bases pour un projet de maîtrise dont l’objectif sera de développer les outils nécessaires pour l’estimation de pose dans RoboDK à l’aide de deux caméras stéréo. Pendant son stage, le stagiaire étudiera la faisabilité d’utiliser la caméra OAK-D, une montée sur un robot industriel et l’autre au-dessus du bac à objets, pour la cueillette.

Faculty Supervisor:

Ilian Bonev

Student:

Partner:

RoboDK

Discipline:

Engineering

Sector:

Information and cultural industries

University:

École de technologie supérieure

Program: