Demonstration of robotic interaction using traction drive actuators – Démonstration d’intéraction robotique en utilisant des actionneurs avec réducteurs à traction

Le projet consiste élaborer et tester l’ensemble des règles de contrôle pour un bras robotique de type collaboratif bâti sur une technologie de réducteurs à traction en développement. Le projet débute par l’optimisation du contrôle d’impédance sur un axe. Un contrôleur d’interaction est ensuite développé pour le robot collaboratif. Les caractéristiques des réducteurs à traction permettent la mise en place de contrôles d’interaction performants. L’objectif du projet consiste en le développement d’une vitrine technologique qui illustre cette capacité. L’objectif secondaire est la documentation claire des algorithmes de contrôle adaptés et des performances.

Faculty Supervisor:

Alexandre Girard

Student:

Partner:

Vectis Drive Inc.

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing

University:

Université de Sherbrooke

Program: