Développer un modèle d’apprentissage par renforcement permettant à un robot de déterminer le positionnement de son préhenseur pour saisir un objet inconnu selon sa forme et diverses autres spécifications.

Les objectifs spécifiques du stage sont d’utiliser une version numérique de la pince du robot, des objets à saisir et de leur environnement dans un simulateur et de développer un modèle d’intelligence artificielle permettant de déterminer le positionnement et la manière d’agripper les objets. Le projet proposé par le stagiaire vise à développer de tels algorithmes de contrôle. Le robot perçoit non seulement son environnement mais en tire également des leçons. Ainsi, le projet soutient l’objectif du CRVI de développer des solutions d’automatisation industrielle qui s’appuient sur la vision et l’apprentissage par renforcement pour contrôler les robots.

Faculty Supervisor:

Mehdi Adda

Student:

Partner:

Centre de robotique et de vision industrielles Inc.

Discipline:

Computer science

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Université du Québec à Rimouski

Program: