Méthode d’identification du dérapage et du glissement d’un véhicule autonome en hiver

L’hiver présente des conditions de route difficiles pour les véhicules autonomes: présence de neige, de glace. La chaussée devient alors glissante et dangereuse pour la navigation. Le principal défi de ce projet de recherche concerne la mise au point d’une méthode d’identification et d’estimation du taux de glissement (mouvement non-contrôlé du véhicule dans la direction longitudinale du véhicule seulement) ou de dérapage (mouvement non-contrôlé dans la direction latérale du véhicule) efficace en condition hivernale. En effet, la complexité des phénomènes impliqués dans l’interaction entre les roues et la route enneigée rend inefficaces les méthodes traction basées sur les mesures des différentes vitesses de rotation des roues et parfois du centre de gravité. Sans une estimation adéquate, toute manoeuvre du système de navigation pourrait aggraver le dérapage/glissement du véhicule accentuant ainsi les risques d’accident. Avec l’émergence du concept d’objets connectés, il est possible d’installer et de mesurer les différents paramètres cinématiques de chaque roue, ainsi que ceux du centre de gravité du véhicule afin de détecter le dérapage et le glissement du véhicule.

Faculty Supervisor:

Sousso Kelouwani;Kodjo Agbossou

Student:

Partner:

Canadian Urban Transit Research and Innovation Consortium (QC);Canadian Urban Transit Research and Innovation Consortium (ON)

Discipline:

Engineering

Sector:

Professional, scientific and technical services; Transportation and warehousing

University:

Université du Québec à Trois-Rivières

Program: