Système de guidage autonome maritime afin de réduire l’impact du transport maritime sur les écosystèmes

Les technologies liées aux systèmes d’aide aux prises des décisions dans des navires intelligents ont atteint un niveau de maturité élevé dans les dernières années. Pendant ce temps, les navires autonomes et sans pilote ont aussi été largement étudiés en parallèle aux véhicules autonomes, comme les chargeuses autonomes dans les mines. Bien que la technologie de commande soit similaire, les difficultés rencontrées sont différentes dans la captation de l’environnement, la gestion des proximités avec les cétacés, la génération des chemins optimaux et des trajectoires, la localisation, la reconnaissance des entités autonomes par télécommunication ainsi que la logistique. De nombreuses technologies ont été développées concernant les stratégies de génération des trajectoires et d’évitement des obstacles, mais le défi demeure de taille lorsqu’il est question de conserver une distance minimale avec les haut-fond, les mammifères marins, en particulier les cétacés, tout en considérant les courants de marée, les conditions météorologiques (vent) ainsi que tout autre obstacle en mouvement. Ce projet propose une solution d’ajustement du degré d’autonomie des navires autonomes par l’apport d’un système d’aide aux prises des décisions pour les pilotes afin de les assister.

Faculty Supervisor:

Martin Otis

Student:

Partner:

Springboard Atlantic Inc.

Discipline:

Engineering

Sector:

Artificial Intelligence; Technology; Transportation (excluding aerospace)

University:

Université du Québec à Chicoutimi

Program: