Concernant l’application de la robotique spatiale, les services d’entretien en orbite des satellites en déroute ou en difficulté constituent un important domaine en plein essor. Il devient très important de pouvoir contrôler le bras manipulateur, afin de contrôler sa force et de le guider visuellement pour réussir l’opération de capture de l’aéronef. Par conséquent, les […]

One important and growing area for the application of space robotics is on‐orbit servicing (OOS) of failed or failing spacecrafts. The control of the robotic arm becomes very important in respect to force control and visual guidance in order to successfully accomplish a capture operation. Therefore, the goal of this research with Ovalbay Geological Services […]