
July 14, 2022
Conception et contrôle d’un robot manipulateur intelligent pour un service d’entretien en orbite
Concernant l’application de la robotique spatiale, les services d’entretien en orbite des satellites en déroute ou en difficulté constituent un important domaine en plein essor. Il devient très important de pouvoir contrôler le bras manipulateur, afin de contrôler sa force et de le guider visuellement pour réussir l’opération de capture de l’aéronef. Par conséquent, les […]
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