La robotique collaborative est une condition préalable à l’industrie 4.0. La tendance actuelle est de produire et de programmer des robots qui ont la capacité de travailler ensemble, ou à proximité, avec des humains dans un environnement partagé. La suppression d’une barrière physique (ou virtuelle) pour le robot entraîne de nombreux défis, dont le plus […]
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