Au cours des cinq dernières années, les systèmes de perception embarqués dans les véhicules intelligents deviennent moins dispendieux et donc plus populaires pour les applications de conduite automatisée. Ils permettent à la fois de détecter les obstacles, d’estimer leur distance relative par rapport au véhicule, de les classer et de suivre leur déplacement relatif en […]

The Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory of Polytechnique Montréal is specialized in drone development and applications. The intern will join the team in charge of developing a payload transport system with drones. IN this research work we will develop a simulation environment, validate the different control strategies in the simulation environment and implement the […]

Additive manufacturing, or three-dimensional (3D) printing, of composites is a grouping of different shaping processes that allows the fabrication of structures through robotic deposition of material by means of a computer model. This technology is a very promising avenue for the implementation of many mechanical and aerospace systems. The research team focuses on the development […]

The aim of this project is optimize and experiment with a type of actuation for a robotic leg where all the motors are attached to the body and their powers transmitted to the joints of the leg witn a dual crankshaft mechanism. This mechanism is envisioned as a possible alternative for one of our walking […]

The internship for each student will be under the supervision of Gilles Bourque PhD, the Combustion Research and Technology Team Leader. Mr Bourque has been working for the past 12 years at RR Canada of which 10 in the Combustion department. The student will be an integral part of his team and as such will […]

Dans le contexte du vieillissement marqué de la population, exacerbé en milieu rural, la recherche proposée documentera, en partenariat avec le projet Culture aux aînés, les effets d’une réponse alternative pour contrer le sentiment de solitude, l’isolement et l’exclusion sociale des aînés au moyen des arts et de la culture. La recherche analysera les interventions […]

Quaternary glacial deposition has covered much of southern Ontario with tills and the Saint Lawrence Valley with marine fines. Rivers incised into these materials exhibit particular geomorphologic behavior. Civil engineering works built either in (e.g. dams, bridge piers, etc.), beside (linear infrastructure such as roads, railways, etc.) or across (e.g. bridges, etc.) such rivers must […]

Le projet vise à recenser et analyser les connaissances mobilisées, les instruments utilisées et les choix stratégiques opérés dans les projets des rues conviviales ou complete street, mise en œuvre par certaines municipalités au Canada et en Amérique du Nord. L’analyse porte sur le cadre règlementaire, législatif et normatif nécessaire à la mise en place […]

Dans le contexte actuel des changements globaux, l’aménagement de nos forêts représente un défi majeur. Face a? cette réalité, nos pratiques visant a? contrôler et prédire l’évolution de nos forêts ne sont plus assez efficaces et nous devons revoir notre façon de les gérer. L’augmentation de la diversité de caractères indicateurs (traits fonctionnels) pour l’aménagement […]

The research project consists of improving a model that is used for the prediction of new loans granted at a financial institution. The improvements will come from adding macroeconomics variables in the original model which currently does not include these types of variables. The hypothesis is that adding these variables should provide more precise predictions […]

Du fait des changements environnementaux en cours, il est nécessaire de faire évoluer les pratiques agricoles pour qu’elles soient plus respectueuses de l’environnement. Pour avoir une agriculture plus durable et tout autant productive, il est essentiel d’accompagner les agriculteurs dans cette transition, notamment en développant de nouveaux outils. Le but de ce projet est de […]

L’objectif du projet et d’améliorer l’efficacité énergétique d’un bâtiment en proposant le contrôle prédictif des équipements CVCA (Chauffage Ventilation et Climatisation de l’air) de ce dernier. Cette amélioration devra être basée sur la prédiction du nombre d’occupants dans un bâtiment. Nous utiliserons les capteurs standards et spécialisés pour estimer et déterminer l’occupation en temps réel […]