Feature-based 3D Robot Motion Programming

Path programming for various robot applications in the industry involves precise specification of data for coordinated control of the different moving parts, arms, limbs, joints, etc. in order to optimally perform application specific tasks. Robotmaster™ software from Jabez Technologies is used to plan and simulate robotic operations and generate robot code for industrial applications. Robotmaster […]

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Visualization of Facial Trajectories for Fast Adjudication in Watchlist Screening

Public security organizations have deployed video surveillance at many security checkpoints, at e.g., airport inspection lanes and border crossings. Face4 Systems provides solutions for watchlist screening based on state-of-the-art commercial technologies. Although automated still-to-video FR is a valuable function in video surveillance, screening for threatening individuals is largely limited to the FR abilities of a […]

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Optimisation d’un biosenseur visant la détection de pathogènes bactériens

L’objectif du projet de recherche vise l’évaluation et l’optimisation d’un appareil de détection de bactéries pathogènes. Ces bactéries pathogènes représentent un risque important pour la santé publique, c’est pourquoi le développement d’une méthode d’analyse rapide et efficace permettrait de répondre à un besoin croissant de senseurs biologiques. À travers différentes phases de validation et de […]

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A wireless ring pulse oximeter with advanced signal processing

Pulse oximeters are key devices to provide early information on the respiratory and circulatory systems. In addition to be bulky and cumbersome, most commercially available systems lack a wireless connection, which cause numerous inconveniences. This project aims at designing a new wireless ring pulse oximeter which will enable to measure transmitted and reflected light from […]

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A dual-band optogenetic headstage

B. Gosselin and Doric Lenses Inc. have developed the first low-cost wireless head mounted optogenetic device enabling simultaneous biopotential recording and optical stimulation in the brain of freely moving rodents. This project aims at providing such a wireless optogenetic headstage system with user programmable functions, so it can address the dual nature of brain biopotentials, […]

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Végétalisation de résidus miniers avec char

Le site minier Doyon possède des centaines d’hectares couverts de tonnes de résidus miniers. Vu l’impact majeur des déchets miniers sur l’environnement, le MDDEP oblige, par des lois, la restauration de ces sites. Le Centre Jardin Lac Pelletier (CJLP) et le CTRI ont développé des techniques de restauration de sites miniers en valorisant la MOR […]

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Color management for low light levels in OLED displays

The objective of the proposed research project is to develop a realistic color appearance model based on the human visual system’s functioning that addresses the issue of noise under low luminance levels. This will be incorporated into algorithms used in the color reproduction and retargeting algorithms of OLED displays. This model should give rise to […]

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Financement innovateur pour des municipalités efficaces

Avec près de 75% des résidences construites avant 1995, le parc de logements au Québec est vieillissant et ne réponds plus du tout aux normes environnementales et énergétiques de développement durable. Les québécois ne sont pas friands de l’épargne avec un taux de 1,4% mesuré en 2012. La capacité d’investissement s’en trouve limitée créant un […]

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Synthèse de composés hétérocycliques aromatiques destinés à l’industrie de l’électronique organique et étude de l’efficacité de scavengers supportés sur résine développés par Matrix Innovation

Un catalogue de produits chimiques composés d’oligomères hétérocycliques aromatiques à 5 membres symétriques et asymétriques comportant des unités thiophène, furane ou pyrrole et de faible teneur en métaux sera créé. Les composés d’intérêt seront issus principalement des réactions sans utilisation de catalyseurs métalliques, notamment le couplage de Stteter suivi de la réaction Paal-Knorr. Les réactions […]

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Implantation d’une approche de gestion Lean au sein de la Ville de Sherbrooke: le rôle de la communication dans l’appropriation du changement

Mené en contexte réel, le projet de recherche vise à étudier l’implantation d’une approche de gestion Lean au sein d’une administration municipale, soit la Ville de Sherbrooke. L’implantation sera appréhendée sous l’angle des processus de communication et du rôle que jouent ces derniers dans l’appropriation du changement. Cette recherche qualitative, conduite sur près de trois […]

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