La technologie de conduite autonome a roulé dans la ville avec un fauteuil roulant autonome créé par l’Université de Toronto.
Le fauteuil roulant a été vu en croisière dans l’atrium du Bahen Centre for Information Technology de l’Université de Toronto la semaine dernière, s’arrêtant pour une personne sur son passage avant de tourner autour d’eux - le tout sans conducteur.
Il s’agit d’un prototype qui utilise des capteurs Kinect Xbox One pour vous aider à surmonter les obstacles. Il a été créé par Cyberworks Robotics, l’Université de Toronto et l’Université de Sherbrooke.
« Vous pouvez en fait la considérer comme une voiture autonome, mais pour un utilisateur de fauteuil roulant et pour les environnements intérieurs », a déclaré Jonathan Kelly, professeur adjoint à l’Institut d’études aérospatiales de l’Université de La Colombie-Américaine.
Alors que la technologie automatisée, des drones de livraison aux maisons intelligentes, prend le dessus sur l’innovation, l’Université de New York et ses partenaires ont mis la technologie à profit pour aider les personnes handicapées. Le projet de collaboration, qui a débuté lorsque Cyberworks Robotics a communiqué avec le laboratoire de l’Université de La Colombie-Brunswick il y a environ deux ans, s’attend à ce que son produit soit sur le marché dans environ trois ans.
Le prototype a été conçu pour faciliter les se déplacer pour les personnes ayant une mobilité réduite du haut du corps. Il peut naviguer dans les portes délicates, s’amarrer aux bureaux et aux tables et conduire d’un endroit à l’autre avec des commandes simples, a déclaré Kelly.
« Si quelqu’un saute devant, si un chien saute, si un enfant est là, s’il y a des vêtements sur le sol, le système à bord est automatiquement capable d’identifier les obstacles et il comprend tout seul, 'Ah, OK. C’est un obstacle et je dois faire le tour », a déclaré Kelly.
La partie la plus importante est qu’il s’agit « d’un ajout à très faible coût à un fauteuil roulant électrique existant, nous sommes donc en mesure de moderniser les chaises existantes pour utiliser cette technologie », a déclaré Kelly. Pour le rendre aussi abordable que possible, les concepteurs ajoutent des capteurs visuels à faible coût sur les fauteuils roulants existants - le prototype utilise une chaise Pride Mobility Products.
« Essentiellement, pour être économiquement viable, nous devons atteindre un prix de vente au détail de peut-être 2 500 $ que cela se vendrait. C’est donc l’objectif, qui est l’une des principales raisons pour lesquelles nous avons pris en main (le projet) », a déclaré Kelly. « Il est très difficile d’atteindre ce prix tout en disposant d’une fiabilité extrême. »
Le produit de vente au détail sera adaptable à une gamme de chaises électriques fabriquées par de nombreux fabricants, a déclaré Kelly. Et contrairement au prototype, qui utilise une Xbox One Kinect à l’avant pour mesurer la distance et les obstacles, le produit de vente au détail pourrait utiliser n’importe quel capteur à faible coût similaire. Il aura également des capteurs sur les roues pour savoir quand la chaise bouge, quand elle est stationnaire et quand elle tourne.
À sa vitesse maximale, la chaise pourra rouler à un mètre par seconde, soit un peu plus de 3-1/2 kilomètres à l’heure, a déclaré Rodolphe Perrin, ingénieur de Cyberworks Robotics.
La genèse du projet remonte à il y a environ 30 ans, lorsque Vivek Burhanpurkar, pdg de Cyberworks Robotics, était étudiant à l’Université de Toronto et a écrit sa thèse sur les robots autonomes.
L’augmentation des capteurs précis et moins coûteux a incité Burhanpurkar à essayer de créer une chaise autonome abordable.
« Cela va changer la vie de millions de personnes parmi les plus vulnérables du monde. C’est vraiment difficile d’être dans un fauteuil roulant et cela rend les choses beaucoup plus faciles », a déclaré Burhanpurkar.
L’équipe obtient également de l’aide dans le cadre d’un programme de stages d’été appelé Mitacs Globalink, qui a amené un étudiant en génie mécanique de 20 ans de l’Université chinoise de Zhejiang au projet.
Xinyi Li se concentrera principalement sur l’obtention du fauteuil roulant pour naviguer dans une plus grande zone et pour se déplacer plus facilement afin que l’utilisateur se sente plus à l’aise, dit-elle.
« C’est une expérience fascinante de travailler ici », a-t-elle déclaré. « Si j’en ai l’occasion, je veux poursuivre mes études de maîtrise au Canada, c’est donc aussi une excellente occasion d’étudier ici compte tenu de ce respect. »
Par : Azzura Lalani
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