Le talent international aide à empiler les chances pour le Laboratoire des agents autonomes de l’Université du Manitoba en prévision des Jeux HuroCup.
L’équipe de chercheurs et de programmeurs du département d’informatique de l’Université du Canada a recruté Qiuting Gong, 21 ans, pour mettre en forme le robot humanoïde du laboratoire, Jennifer.
Jennifer, le même robot qui a fait les manchettes locales pour avoir joué au hockey et s’être attaqué avec succès au ski alpin, participera à la Coupe Fira Roboworld à Taïwan à la fin du mois.
« Ce que nous faisons, en partie, c’est travailler à améliorer l’intelligence dans la robotique humanoïde et l’une des façons dont nous le faisons est de faire des démonstrations et des compétitions lors d’événements sportifs », a expliqué John Anderson, chef du département d’informatique.
Jennifer participera à une douzaine d’événements, y compris les courses d’obstacles, les tirs au but, le basket-ball et le tir à l’arc.
« Ce sont toutes des tâches et des techniques conçues pour explorer différents aspects de l’intelligence : la coordination œil-main, la vitesse, le mouvement et la planification de mouvements complexes », a déclaré Anderson.
Gong, étudiant de premier cycle à l’Université d’ingénierie Harbing à Heilongjiang, en Chine, travaille à Winnipeg avec le laboratoire dans le cadre du programme Mitacs Globalink financé par le gouvernement fédéral. Trente étudiants internationaux travaillent actuellement à Winnipeg dans différentes disciplines à l’Université du Manitoba et à l’Université de Winnipeg par l’entremise de Globalink.
Au cours de son stage de trois mois, Gong peaufinera la programmation qui permet à Jennifer de réussir un lancer franc en ramassant une balle et en la jetant dans un panier.
Avant d’arriver à Winnipeg, Gong a déclaré qu’elle n’avait pas travaillé avec le langage informatique qui contrôle Jennifer pendant ses études en guidage de détective à Harbing, mais que l’occasion de travailler avec des robots humanoïdes valait la peine d’apprendre le nouveau système.
« J’avais besoin d’apprendre tellement de nouvelles choses », a-t-elle dit. « Le mois dernier, j’apprenais et je me préparais pour le travail.
« C’est un robot qui est comme un homme », a-t-elle ajouté. « Il n’a pas de vie, mais je lui donne la vie. C’est incroyable.
En utilisant une technique appelée servoing visuel - qui utilise des capteurs visuels pour contrôler le robot - Gong espère rendre l’intelligence artificielle de Jennifer plus dynamique afin que le robot puisse repérer une balle de l’autre côté du terrain, s’aligner sur le filet et faire des tirs à différentes distances et angles.
« C’est un défi pour moi et c’est ce que je veux », a déclaré Gong.
Amir Hossein Memar, candidat au doctorat à l’Université du Président et superviseur de Gong au Laboratoire des agents autonomes, a déclaré que le rythme des progrès de Jennifer a été augmenté grâce au travail de Gong.
« Habituellement, nous avons des étudiants qui étudient à l’université et ils viennent pendant les périodes où ils ne sont pas occupés », a déclaré Memar Hossein.
« Maintenant que Qiuting est ici et que c’est sa tâche, elle y travaille tous les jours et c’est en fait une bonne chose. Parce qu’il y a plus de temps et qu’elle peut travailler et se concentrer davantage sur une tâche donnée.
Comme lorsque les gens choisissent de nouveaux sports, Hossein Memar a déclaré que le temps d’entraînement de Jennifer avec Gong est essentiel pour avoir du succès aux prochains jeux et que le pourcentage de tir du bot augmente quotidiennement.
« C’est exactement comme un humain - si vous ne mettez pas de temps, vous n’obtiendrez pas de résultat », a-t-il déclaré.
Par : Danielle Da Silva
