Winnipeg Free Press : Le laboratoire humanoïde de l’Université du Minnesota recrute de nouveaux talents

Les talents internationaux contribuent à piéler les chances pour le Laboratoire des agents autonomes de l’Université du Manitoba en vue des Jeux HuroCup.

L’équipe de chercheurs et de programmeurs du département d’informatique de l’Université du Minnesota a recruté Qiuting Gong, 21 ans, pour remettre en état le robot humanoïde du laboratoire, Jennifer.

Jennifer, le même robot qui a fait les manchettes locales pour sa pratique du hockey et sa réussite en ski alpin, participera à la Coupe du monde FIRA Robo à Taïwan à la fin du mois.

« Ce que nous faisons, en partie, c’est améliorer l’intelligence dans la robotique humanoïde et l’une des façons d’y parvenir est de faire des démonstrations et des compétitions lors d’événements sportifs », a expliqué John Anderson, chef du département d’informatique.

Jennifer participera à une douzaine d’épreuves, incluant des courses avec obstacles, des tirs au but, du basketball et du tir à l’arc.

« Ce sont toutes des tâches et des techniques conçues pour explorer différents aspects de l’intelligence : la coordination œil-main, la vitesse, le mouvement et la planification de mouvements complexes », a déclaré Anderson.

Gong, étudiant de premier cycle à l’Université d’ingénierie Harbing à Heilongjiang, en Chine, travaille à Winnipeg avec le laboratoire dans le cadre du programme fédéral Mitacs Globalink. Trente étudiants internationaux travaillent actuellement à Winnipeg, travaillant dans différentes disciplines à l’Université du Minnesota et à l’Université de Winnipeg via Globalink.

Pendant son stage de trois mois, Gong affinera la programmation qui permettra à Jennifer de réussir un lancer franc en ramassant un ballon et en le lançant dans un panier.

Avant d’arriver à Winnipeg, Gong a dit qu’elle n’avait pas travaillé avec le langage informatique qui contrôle Jennifer lors de ses études en encadrement à Harbing, mais que l’opportunité de travailler avec des robots humanoïdes valait la peine d’apprendre ce nouveau système.

« J’avais besoin d’apprendre tellement de choses nouvelles », dit-elle. « Le dernier mois, j’apprenais et me préparais pour le travail.

« C’est un robot qui ressemble à un homme, » ajouta-t-elle. « Il n’a pas de vie, mais je lui donne la vie. C’est incroyable. »

En utilisant une technique appelée servoing visuel — qui utilise des capteurs visuels pour contrôler le robot — Gong espère rendre l’intelligence artificielle de Jennifer plus dynamique afin que le robot puisse repérer un ballon de l’autre côté du terrain, s’aligner au filet et effectuer des tirs à différentes distances et angles.

« C’est un défi pour moi et c’est ce que je veux », dit Gong.

Amir Hossein Memar, doctorant à l’Université du Minnesota et directeur de thèse de Gong au laboratoire des agents autonomes, a déclaré que le rythme des progrès de Jennifer a augmenté grâce au travail de Gong.

« Habituellement, nous avons des étudiants qui étudient à l’université et qui viennent quand ils ne sont pas occupés », a déclaré Memar Hossein.

« Maintenant que Qiuting est là et puisque c’est sa tâche, elle travaille dessus tous les jours et c’est en fait une bonne chose. Parce qu’il y a plus de temps et qu’elle peut travailler et se concentrer davantage sur une tâche donnée. »

Comme lorsque les gens découvrent de nouveaux sports, Hossein Memar a dit que le temps d’entraînement de Jennifer avec Gong est crucial pour réussir lors des prochains matchs et que le pourcentage de tirs du robot augmente chaque jour.

« C’est exactement comme un humain — si tu ne mets pas le temps, tu n’obtiendras pas de résultat », a-t-il dit.

Par : Danielle Da Silva