Optimisation de trajectoire dynamique pour des robots collaboratifs

De récents changements d’orientation dans la recherche et le développement de la robotique ont conduit au développement de robots collaboratifs sûrs et intuitifs. Pourtant, ces robots sont généralement confinés aux tâches d’automatisation traditionnelles et travaillent en mode non collaboratif. Ce projet de recherche vise à étendre les capacités des robots collaboratifs au-delà des applications d’automatisation industrielle et à les amener dans le domaine de la collaboration humain-robot (HRC). Nous explorerons et développerons de nouvelles techniques pour optimiser le mouvement du robot et de sa charge. Des méthodes d’optimisation du mouvement seront développées. Celles-ci auront l’avantage de naviguer automatiquement toutes les contraintes statiques présentes dans l’espace de travail du robot collaboratif. Plusieurs expériences en laboratoire seront effectuées sur une variété de plateformes robotiques afin de valider le modèle proposé.

Faculty Supervisor:

André Gallant

Student:

Partner:

Kinova Robotics

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing; Professional, scientific and technical services

University:

Université de Moncton

Program: