Optimisation des séquences de ramassage pour le triage automatisé de matières recyclables par un bras robotisé

Afin d’augmenter leur compétitivité, les centres de tri misent sur la robotisation des opérations de tri de matières recyclables. Dans ce contexte, notre partenaire CRVI a réalisé un montage physique à échelle réelle d’un robot trieur attaché à un convoyeur de matières recyclables.

L’objectif du présent projet est de mettre au point un système de prise de décision capable d’optimiser les séquences de ramassage des objets. Considérant la vélocité limitée du robot ainsi que le débit important d’objets dans un environnement de tri réel, il est impossible de procéder à un tri exhaustif avec un seul robot. Il est donc important d’optimiser la stratégie de tri afin de maximiser la valeur des lots triés. La valeur de ces lots dépend à la fois de l’homogénéité du tri, la valeur marchande des matériaux ainsi que des volumes disponibles en inventaire.

Notre approche consiste à résoudre la tâche d’optimisation de la séquence de triage en utilisant des algorithmes d’apprentissage par renforcement. Dans un premier les temps, les contraintes d’affaires sont traduites en une valeur scalaire à optimiser par les algorithmes.

Faculty Supervisor:

Mohammed Ayoub Alaoui Mhamdi;Madjid Allili

Student:

Partner:

JACOBB

Discipline:

Computer science

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Bishop's University

Program: