Rapport

Un bras robotique pour améliorer les traitements de la santé mentale

Rogue Research a embauché un étudiant au doctorat de l’École de technologie supérieure à la suite de Mitacs Accélération stage

Le traitement de TMS implique le placement d’une bobine magnétique près d’un patient' tête de s. La bobine produit des impulsions magnétiques qui induisent des courants dans le cerveau du patient. La SMT est approuvée pour le traitement de la santé mentale au Canada et a obtenu des résultats prometteurs dans le traitement de maladies telles que la dépression et la schizophrénie.

Rogue Research est une entreprise montréalaise qui a d’abord développé un logiciel de « neuronavigation », qui suit les zones du cerveau et, par conséquent, aide à améliorer la précision et le placement d’une bobine de TMS. « Considérez-le comme un GPS pour le cerveau », explique Mathieu Coursolle, responsable R&D chez Rogue Research. Cependant, le chercheur ou le personnel clinique doit toujours maintenir la bobine au-dessus de la tête du patient jusqu’à 30 minutes, une tâche fatigante et sujette à l’inexactitude.

Rogue voulait explorer une solution robotique pour compléter leur logiciel existant et améliorer la précision du traitement TMS. Ils ont donc demandé l’aide de Nicholas Nadeau, étudiant à la maîtrise au département de génie de la fabrication automatisée de l’École de technologie supérieure de Montréal, qui avait déjà collaboré avec l’entreprise en tant qu’étudiant de premier cycle. Nicholas a proposé qu’ils appuient le projet par l’entremise de Mitacs Accélération, ce qui pourrait augmenter le budget de Rogue et soutenir la recherche de Nicholas.

Nicholas a commencé à rechercher comment développer un bras robotique qui pourrait être produit à peu de frais et utilisé dans des contextes cliniques - des caractéristiques qui ne sont pas facilement disponibles avec les bras robotiques existants. Il a ensuite développé un prototype en plastique en utilisant les imprimantes 3D de Rogue.

En fin de compte, Rogue et Nicholas ont déterminé que la fabrication d’un bras robotique en interne serait trop coûteuse, alors ils explorent maintenant le projet avec une entreprise de robotique locale. Nicholas a déjà eu un impact.

Une fois le stage terminé, nous avons embauché Nicholas comme consultant à temps partiel », conseille Mathieu. « Nous avons aimé son expertise, et nous savions déjà qu’il était un bon choix pour Rogue. L' Accélération le stage nous a permis de trouver facilement une expertise spécifique et de prendre des risques de R&D à un prix abordable.

Nicholas poursuit maintenant un doctorat et poursuit son intérêt pour la robotique. « Au départ, je voulais poursuivre des études de médecine », dit-il. « Maintenant, je travaille sur une variété de projets avec Rogue Research, y compris un robot chirurgical pour les petits animaux. Accélération m’a permis d’appliquer mon intérêt pour la robotique à un défi de l’industrie - maintenant je travaille sur plusieurs.


Mitacs remercie le gouvernement du Canada et le gouvernement du Québec de leur appui à l' Accélération stage de recherche dans cette histoire. Dans l’ensemble du Canada, l' Accélération reçoit également le soutien d’Alberta Innovates, du gouvernement de la Colombie-Britannique, du gouvernement du Nouveau-Brunswick, du gouvernement de Terre-Neuve-et-Labrador, du gouvernement de la Nouvelle-Écosse, du gouvernement de l’Ontario, du gouvernement de l’Île-du-Prince-Édouard, du gouvernement de la Saskatchewan et de Research Manitoba.


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