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L'haptique, un secteur croissant dans le domaine de la robotique, permet aux utilisateurs d'interagir physiquement avec des milieux dynamiques réels/virtuels par le biais de contrôleurs manuels robotisés actifs, appelés « dispositifs haptiques ». De récentes applications de la technologie haptique – comme les simulateurs de réadaptation ou de formation chirurgicale – nécessitent une interaction interhumaine […]
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