Modélisation et caractérisation des capteurs Lidar embarqués dans les véhicules intelligents et leurs applications en détection/reconnaissance d’obstacle par fusion multi-capteurs Lidar-Vision

Le développement des systèmes de sécurité embarqués dans les véhicules a connu un progrès significatif ces dernières années avec l’apparition, notamment, de systèmes intelligents d’aide à la conduite (ADAS) et de la conduite automatisée. Parmi les capteurs utilisés, la combinaison des capteurs lidars et des caméras permet de mesurer et de reconstruire virtuellement l’environnement du […]

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Planification des permutations de véhicules chez Téo Taxi

Téo Taxi est une compagnie de taxis dont la flotte de véhicules est entièrement électrique. Téo Taxi doit optimiser la répartition de sa flotte, l’attribution des clients à ses taxis et la recharge de ses véhicules. Cette optimisation se distingue des compagnies de taxi traditionnelles pour différentes raisons : l’équité entre les chauffeurs n’est pas […]

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Villes et mobilité intelligentes : technologie et société

Ce programme de recherche vise à proposer une approche intégrée permettant aux villes de valoriser les technologies liées à la ville intelligente et aux transports intelligents, ainsi que les données collectées, dans l’optique de répondre aux besoins de déplacements des populations, d’améliorer la sécurité des citoyens et de promouvoir la mobilité intelligente et la logistique […]

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Système de gestion des traversées piétonnes aux intersections munies de feux de circulation et virage à droite au feu rouge: étude comparative entre Québec et Montréal

Les intersections représentent un enjeu de sécurité particulier pour les piétons. Les Villes de Montréal et de Québec ont deux façons très différentes de gérer les traversées des piétons aux intersections dotés de feux de circulation. L’étude qui sera réalisée en partenariat avec l’INRS, l’Université Laval et Accès transports viables va permettre d’analyser les impacts […]

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Définition et étude d’une solution permettant le partage et la mutualisation des chargements entre transporteurs routiers.

Le transport routier est un vieux domaine industriel, qui fait face à une augmentation de production. En effet, les besoins de livraison sont grandissants et la flexibilité qu’offre le transport routier participent au choix de l’utilisation de celui-ci. Or ce secteur ne parvient pas à augmenter considérablement sa productivité et reste le type de transport […]

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Robotisation du procédé de peinture à séchage UV pour l’industrie automobile

Le nombre croissant d’accidents dans le monde contribue également à la croissance du marché mondial des revêtements, de peinture et de finition. L’industrie de peinture de finition pour automobiles s’est démarquée comme un secteur émergent majeur. La réparation et l’entretien opportuns des véhicules sont également importants, car ils subissent des effets néfastes en raison de […]

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Development and experimental study of a vibration controller for a robotic system interfaced with machining operations.

Robotic arms are used extensively in machining applications due to a large working envelope and easy access to restricted areas. However, low stiffness of the robot arm caused by joint flexibility introduces additional degrees-of-freedom and vibration modes, which leads to the deterioration of positioning performance. To attenuate these induced motion tracking errors and vibrations, this […]

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Multiphysics modeling of novel electrical powertrain for medium-duty trucks

Electric motors for traction applications come in many types, but in-hub induction motor with concentrated winding is not one of them. This specific configuration is of high interest for Nordresa – an electric truck manufacturer based in Montréal, Canada. In effect, this motor type presents numerous advantages: because of the concentrated winding and the absence […]

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Amélioration du processus d’identification des camionneurs au sein du port de Montréal

L’Administration portuaire de Montréal (APM) travaille activement à déployer des initiatives innovantes, afin de se positionner comme un « port intelligent » et d’améliorer sa performance, au bénéfice de ses partenaires d’affaires. Aujourd’hui, l’APM a déjà lancé plusieurs initiatives d’amélioration avec ses parties prenantes, dont le PORTail du camionnage Le projet actuel vise à bonifier […]

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Étude du développement d’une plateforme de test et de validation des infrastructures routières intelligentes et communicantes

Le véhicule à conduite automatisée est l’un des systèmes les plus complexes existants à ce jour. Son développement entraîne la considération de nombreux paramètres touchant à bon nombre de secteurs et nécessite ainsi le développement et le renouvellement de différentes technologies du réseau routier telles que les infrastructures routières. L’impact de l’intégration de ces systèmes […]

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