Le projet porte sur le développement des algorithmes permettant de transporter d’une façon stable, par deux robots humanoïdes Nao, une table miniature dans un environnement encombré. Plusieurs étapes sont nécessaires pour arriver à ce résultat. En premier lieu, il est essentiel de compenser les perturbations causées par les oscillations latérales dues à la marche bipède. […]

Le projet de recherche proposé se concentre sur le développement de robots capables d’interagir de manière sécurisée et efficace avec des humains et avec leur environnement. Le stagiaire travaillera sur la réduction de l’inertie des bras robotiques en utilisant des mécanismes innovants. Les résultats attendus de ce projet incluent une meilleure sécurité et performance des […]

La Ville de Sherbrooke s’est dotée d’une vision de développement économique qui aspire notamment à une communauté durable et innovante. Ainsi, le Service du développement économique (SDE) de la Ville vise à accélérer la transition écologique des entreprises sherbrookoises pour réduire leur empreinte sur l’environnement et pour augmenter leur compétitivité sur le marché. Le SDE […]

Le stagiaire participera au développement d’un bracelet intelligent visant à améliorer la mesure de la pression artérielle (PA) en y intégrant un capteur d’électrocardiogramme (ECG). Ce projet repose sur les travaux d’une doctorante qui développe un dispositif innovant pour suivre la PA au quotidien, et d’une postdoctorante qui cherche à affiner la précision des modèles […]

Le projet de HYPHTECH Inc. consiste à développer une alternative écologique au cuir traditionnel en utilisant le mycélium, une partie végétative des champignons. Ce cuir innovant sera fabriqué de manière durable, sans utilisation d’animaux, et pourrait révolutionner l’industrie du textile. En plus de réduire l’empreinte écologique de la production de cuir, ce projet pourrait également […]

Ce projet vise à faire progresser le développement des éjecteurs à jet, une technologie prometteuse pour des solutions énergétiques durables. La recherche, dans le cadre d’une thèse de doctorat, explorera des méthodes permettant d’améliorer l’efficacité des éjecteurs, réduisant ainsi la consommation d’énergie et les émissions. En améliorant ces systèmes, le projet vise à contribuer à […]

L’émergence de l’informatique quantique marque une ère de transformation dans la science informatique, promettant une puissance de traitement sans précédent pour les problèmes complexes. Cependant, l’évolutivité de l’électronique de contrôle reste un défi majeur. L’une des clés pour le développement de cette électronique réside dans le prototypage rapide d’algorithmes électroniques. Pour répondre à ce besoin, […]

La doctorante participera à l’avancée de deux projets de recherche en cours au sein de la Chaire de recherche sur la maltraitance envers les personnes aînées. Lors du Projet 1, portant sur la maltraitance en contexte de proche aidance, la doctorante pourra être impliquée dans la réalisation de l’écriture d’un article scientifique sur l’utilisabilité du […]

Quantum laws of physics allow to reach the ultimate sensitivity of sensors and electronic components. Travelling wave parametric amplifiers are components that amplfy signals over a broad frequency range while adding only the minimum amount of noise that corresponds to vacuum fluctuations. Such components generate electromagnetic fields with quantum correlations. Our goal will be to […]

This project aims to enhance the annotation of small nucleolar RNAs (snoRNAs) in the Rfam database, a key resource for classifying non-coding RNAs (ncRNAs). Rfam groups ncRNAs into families based on evolutionary relationships, using initial manual curation followed by a computational pipeline developed by the Rfam team. SnoRNAs are ncRNAs that guide RNA modification and […]

L’équipe de Gwenaëlle Hamon développe des procédés de micro-fabrication pour les dispositifs III-V, incluant des convertisseurs de puissance laser qui sont des dispositifs composés d’hétérostructures à base de GaAs (structure VEHSA (1) (2)). Ces hétérostructures convertissent la lumière d’un laser incident en électricité. La structure VEHSA (Vertical Epitaxial Heterostructure Architecture) consiste en un empilement de […]

L’amélioration des dispositifs actuels en biocapteurs ou émetteurs de lumière reposent principalement sur un controle du position des molécules ou émetteurs dans des endroits clefs du dispositifs. Nous avons récemment développer une méthode qui permet de positionner avec une précision très fine (nanomètre), des molécules ou émetteurs et nous souhaitons montrer son contrôle et sa […]