Multi-Objective Optimization for path planning: Comparing MOAstar to MOACO, older adults case study

As populations age, many older adults face increasing difficulty moving safely and comfortably through their cities due to challenges such as limited walking endurance, steep slopes, poor lighting, and the need for regular rest. This project aims to improve pedestrian route planning by developing and comparing methods that generate routes adapted to older adults’ needs, […]

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Stage IREC – Intégration des NWA (Non-wire alternatives) dans le contexte québécois de transition énergétique

Dans un contexte de transition énergétique, le Québec prévoit accroître sa production d’énergies renouvelables comme l’éolien et le solaire. Cependant, cette évolution ne peut reposer uniquement sur de nouveaux investissements massifs dans les infrastructures électriques. Les Non-Wire Alternatives (NWA) telles que la gestion de la demande, le stockage d’énergie, les microréseaux ou les plateformes numériques […]

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An Inorganic Approach to Molecular Solar Thermal Energy Storage

Our Mitacs application is part of a collaborative program of study to develop the chemistry of molecular solar-thermal energy storage (MOST) materials. For the project, we aim to establish Cu(I) ions as components of MOST materials. The Lescop group (France) has longstanding expertise developing inorganic materials based on Cu(I) wherein the metal ions direct electron […]

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Validation de capteurs non invasifs pour la surveillance de la température corporelle en milieu de travail chaud

Ce projet de recherche vise à améliorer la prévention des problèmes de santé liés au travail en milieu chaud. Les travailleurs et travailleuses de secteurs comme la construction, l’agriculture, la foresterie ou les services d’urgence sont particulièrement exposés aux vagues de chaleur, qui seront de plus en plus fréquentes avec les changements climatiques. Pour protéger […]

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Automatisation intelligente de la production de croquis de localisation pour les infrastructures gazières à partir de données historiques et d’annotations assistées par l’IA

Énergir est une entreprise québécoise spécialisée dans la distribution d’énergie, principalement du gaz naturel. Elle développe également des solutions en énergies renouvelables comme le biométhane, l’électricité et le solaire. Engagée vers la carboneutralité, elle accompagne ses clients dans la transition énergétique. Énergir reçoit environ 50 000 demandes de localisation par année via le système Info […]

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Transfert d’apprentissage pour des modèles d’apprentissage profond pour estimer la pression artérielle

La pression artérielle (PA) est un indicateur clé de notre santé, mais sa mesure reste souvent ponctuelle et peu représentative de notre quotidien. Ce projet vise à améliorer cette situation grâce à un bracelet intelligent capable de mesurer la PA de manière opportuniste, sans brassard, en utilisant des capteurs comme la photopléthysmographie (PPG). Le stagiaire […]

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Pratiques et conditions favorables d’un accompagnement par des professionnels des services éducatifs de Centres de services scolaires lors de la réintégration d’un élève ou lors de son arrivée/sa présence en classe spéciale

Ce projet de recherche vise à mieux comprendre comment les professionnels (p. ex., des conseillers pédagogiques ou des psychologues) qui accompagnent des équipes-écoles (p. ex., des directions d’école ou des personnes enseignantes) peuvent les aider à adopter de nouvelles façons de répondre aux besoins des élèves ayant un handicap ou des difficultés d’adaptation ou d’apprentissage […]

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Fonctionnalisation localisée pour un biocapteur plasmonique ultrasensible

Ce projet vise à développer un biocapteur capable de détecter en temps réel la réponse inflammatoire chez les donneurs en mort cérébrale afin d’améliorer la qualité des organes pour la transplantation. Cette inflammation, appelée tempête cytokinique, compromet la viabilité des organes et doit etre traitée “sur mesure”. Le capteur repose sur la technologie SPRI (Surface […]

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Valorisation conjointe de résidus urbains et industriels putrescibles pour la production de biogaz

Depuis environ une décennie, il est possible d’observer en Europe une recrudescence de l’intérêt envers la production de biogaz. Ce dernier revêt un intérêt particulier en ce qu’il permet une réduction de la dépendance envers le gaz naturel, tout en offrant une perspective de valorisation des résidus putrescibles. Depuis quelques années maintenant, cet intérêt envers […]

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Intégration optimale de procédés thermiques en serres agricoles pour la gestion efficace des besoins énergétiques

La production maraîchère en serre au Canada est grandement limitée par les coûts associés à la demande énergétique nécessaire à maintenir le climat intérieur. Une piste de solution prometteuse est d’augmenter la récupération d’énergie thermique intermittente et l’apport d’énergies renouvelables (ex. solaire, géothermique) aux systèmes de chauffage, de refroidissement, et de déshumidification des serres. L’expertise […]

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Autonomous Tethered Navigation of a Drywall-Sanding Mobile Manipulator

Nowadays, many building contractors use modular construction, where various parts of a building are partially or completely built on an assembly line and then assembled on-site. Building interior modules often involve finishing plasterboard walls, including closing joints between panels and hiding fasteners or defects. To automate this task, mobile manipulators, equipped with a robotic arm, […]

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